總結國(guo)內外管道工程實踐(jian)經驗，采用(yong)先進(jin)遙控科技的XP系列管道爬行器用(yong)于(yu)長途油、氣運輸管線的現(xian)場焊接質量檢測。

本設(she)備(bei)基于集(ji)約、無觸(chu)點(dian)思路(lu)設(she)計，采用軟(ruan)啟動(dong)調速，延長(chang)使用壽命，保(bao)(bao)(bao)證(zheng)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)；穩定(ding)高壓(ya)輸出，確保(bao)(bao)(bao)膠片(pian)黑度(du)一致；同(tong)時具有工(gong)作前自(zi)動(dong)訓機、遇水(shui)、障礙或(huo)電池電量低(di)而(er)自(zi)動(dong)后退、過壓(ya)或(huo)失壓(ya)自(zi)動(dong)退出等保(bao)(bao)(bao)護功能，保(bao)(bao)(bao)證(zheng)設(she)備(bei)的長(chang)期無故障工(gong)作以提高檢測效率。

    變頻電(dian)源技術的采用使得膠(jiao)片拍攝的清(qing)晰度得到有效提(ti)高，黑度一致，不受電(dian)池電(dian)壓高低影(ying)響。

采用“差速器(qi)”結構以確(que)保(bao)爬行器(qi)行走平穩。

    磁定(ding)位操(cao)作代替指令源(yuan)，大大降低了爬行器的管理成本，同時(shi)排除了指令源(yuan)對人體輻射等問題。

    保(bao)護功能齊(qi)全，具有欠壓等(deng)保(bao)護功能。

    爬行器帶自(zi)(zi)救(jiu)(jiu)功能，當局(ju)部(bu)電路出(chu)現故障，半小時后可自(zi)(zi)行退出(chu)。也(ye)可以換上(shang)救(jiu)(jiu)護板或另一臺爬行器將故障設備救(jiu)(jiu)出(chu)。

    停電保護功能(neng)：一(yi)次設定值曝光和行走時間可保持七天。

輪胎檢(jian)測(ce)成(cheng)(cheng)(cheng)像系統(tong)(tong)；鋼瓶X射(she)線檢(jian)測(ce)系統(tong)(tong)；非(fei)標產品實(shi)時成(cheng)(cheng)(cheng)像檢(jian)測(ce)系統(tong)(tong)（五軸(zhou)實(shi)時成(cheng)(cheng)(cheng)像檢(jian)測(ce)系統(tong)(tong)）；埋弧焊管實(shi)時成(cheng)(cheng)(cheng)像檢(jian)測(ce)系統(tong)(tong)；小(xiao)口徑鍋爐焊管檢(jian)測(ce)系統(tong)(tong)